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CN120163764A
一种基于双目立体匹配的路面行驶质量指数测量方法
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基本信息：
专利标题：
一种基于双目立体匹配的路面行驶质量指数测量方法
申请号：
CN202510138387.5申请日：
2025-02-08公布(公告)号：
CN120163764A公布(公告)日：
2025-06-17申请人：
安徽理工大学
申请人地址：
安徽省淮南市田家庵区舜耕中路168号
专利权人：
安徽理工大学
当前专利权人：
安徽理工大学
当前专利权人地址：
安徽省淮南市田家庵区舜耕中路168号
发明人：
韩涛
, 侯帅男
, 陈亮
, 黄友锐
, 徐善永
, 许家昌
, 鲍美萍
, 李婷婷
代理机构：
西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：
麦春明
主分类号：
G06T7/00
IPC分类号：
G06T7/00
, G06T7/557
, G06V10/80
, G06V10/54
, G06V10/75
, G06V10/82
, G06Q10/20
, G06N3/0464
摘要：
本发明提出了一种基于双目立体匹配的路面行驶质量指数测量方法，通过双目相机捕获道路图像并提取初步深度信息，利用多尺度特征提取和空间金字塔池化操作生成精细特征图，构造代价匹配空间进行视差回归计算，生成视差图。结合相机参数计算中心点深度，并输出路面行驶质量指数(RQI)和行驶轨迹。该方法还记录了行驶过程中的深度信息和北斗位置信息。实验证明，本发明采用轻量化的GSConv卷积和LWC残差块，优化了特征提取过程，提高了匹配速度与精度，实现了对国际平整度指数的精确测量，为道路养护提供了量化指标。IPC结构图谱：
G
物理G06
计算；推算；计数G06T
一般的图像数据处理或产生G06T7/00
图像分析，例如从位像到非位像