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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 多轴飞行器 CN201410030256.7 2014-01-23 CN103754359A 2014-04-30 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江
本申请公开了一种多轴飞行器,包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统,所述驱动系统包括:一电机;多个旋翼,所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动,所述同步传动机构包括齿轮。本发明的无人飞行器设置有一个电机,并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动,由于仅设置一个电机,成本低,重量轻;而且相对于多个电机,一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱;另外,通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动,同步性容易控制。
2 变距飞行器 CN201410022427.1 2014-01-17 CN103786888A 2014-05-14 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江
本申请公开了一种变距飞行器,包括:支架;安装于所述支架上的多个变距旋翼,所述每个变距旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部,所述桨毂固定于所述驱动轴上,所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧,所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动。本发明的变距旋翼可以在转速一段范围内通过改变螺距而起到使翼片气动力最优的作用。同时还改变螺旋桨推力方向。
3 一种飞行器 PCT/CN2015/075735 2015-04-01 WO2016154976A1 2016-10-06 尚平

本发明公开一种飞行器,包括主体、螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨的驱动装置,还包括设置在所述飞行器重心方向上的稳定杆,所述稳定杆设置在所述飞行器的上端。本发明由于飞行器在其重心方向上设置有用于飞行器稳定飞行的稳定杆,从而飞行器在飞行时稳定杆就可保证其稳定和平衡,使其飞行更加安全。

4 飞行器 PCT/CN2016/090193 2016-07-15 WO2017012515A1 2017-01-26 田瑜; 江文彦

一种飞行器,包括:机架(1)、螺旋桨(2)、涵道(121,31)和驱动机构(8),涵道(121,31)设置在机架(1)上,用于增加飞行器的升力;螺旋桨(2)设置在涵道(121,31)内,且与机架(1)连接;驱动机构(8)与螺旋桨(2)连接,且设置在机架(1)上。涵道(121,31)对由各个方向进入其内部的空气进行整合,使其来流由上至下穿过涵道(121,31),空气在穿过涵道(121,31)的同时会给飞行器施加由下至上的反推力;而且,前方来流在涵道(121,31)入口前缘会形成较大的负压区,从而产生附加的向上的拉力;上述反推力和拉力合力作用,能够明显增加飞行器的升力,因此,设置涵道(121,31)可以在减小螺旋桨(2)桨叶尺寸的情况下,使飞行器依旧保持较高的载重、较大的续航时间以及较大的升力。

5 一种飞行器 PCT/CN2015/075736 2015-04-01 WO2016154977A1 2016-10-06 尚平

本发明公开一种飞行器的遥控装置,包括遥控模块和电源模块,所述电源模块为所述遥控模块提供电源,所述电源模块还设置有用于给所述飞行器充电的输出接口。本发明由于遥控装置的电源模块为遥控模块供电,且同时为飞行器供电,通过电源模块上的输出接口可对飞行器进行充电,这样在使用过程中一旦飞行器内的电量不足便可通过遥控装置对飞行器进行充电,以便使用者继续使用,这样不仅方便使用者使用,而且还方便携带。

6 一种多轴飞行器 CN201410045372.6 2014-02-08 CN103786878A 2014-05-14 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江
本申请公开了一种多轴飞行器,包括:支架,支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆,以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆,主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部;驱动系统,安装于支架上,驱动系统包括一电机和四个旋翼,四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部,电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动,同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴,主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带,同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本发明将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中,第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内,在飞行器意外发生碰撞时,可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。
7 一种变距飞行器 CN201410045464.4 2014-02-08 CN103786879B 2015-09-30 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江
本申请公开了一种变距飞行器,包括:支架;安装于所述支架上的多个旋翼,所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部,所述驱动部包括第一滑动件,所述第一滑动件套设于所述驱动轴上,且位于所述桨毂的下方,所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置,所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机,所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部,变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构,使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称,增大了动力装置的使用寿命。
8 一种变距飞行器 CN201410045464.4 2014-02-08 CN103786879A 2014-05-14 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江
本申请公开了一种变距飞行器,包括:支架;安装于所述支架上的多个旋翼,所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部,所述驱动部包括第一滑动件,所述第一滑动件套设于所述驱动轴上,且位于所述桨毂的下方,所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置,所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机,所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部,变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构,使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称,增大了动力装置的使用寿命。
9 一种变体飞行器 CN201810092516.1 2018-01-31 CN108327906A 2018-07-27 申泽帆; 杜帆; 肖文; 刘建勇; 黄兴李
本发明的一种变体飞行器,包括机身、折叠翼段、翼稍垂尾、折叠机构、尾旋翼、动力倾转旋翼和侦察通信设备舱;机身在所述变体飞行器中心轴线方向上沿飞行方向前端设置侦察通讯设备舱,后端设置尾旋翼,两侧对称设置折叠翼段;两个翼稍垂尾分别对应安装在两个折叠翼段末端,翼稍垂尾垂直于折叠翼段;折叠机构具有转轴并平行于所述变体飞行器中心轴线,两个折叠翼段通过折叠机构安装在机身两侧,折叠翼段围绕折叠机构的转轴可进行90°折叠。本发明的变体飞行器基于倾转动力,可垂直升降,能够在空间受限区域中实现垂直起降,在所述变体飞行器变体后,能实现固定翼模式巡航飞行,可实现垂直起降功能、高速巡航功能、目标凝视功能。
10 游乐飞行器及浮空式骑行飞行器 CN201710901421.5 2017-09-28 CN107433046A 2017-12-05 杜伟; 何敬宇; 张平; 刘艺; 李辉; 苏小东; 郑世文; 冯静; 杨天祥; 郑军喜; 蔡稳; 杨军; 朱李芳
本发明提供一种游乐飞行器及浮空式骑行飞行器,涉及游乐设施技术领域。游乐飞行器包括:双气囊结构;飞行器骑乘座,飞行器骑乘座通过充气后的双气囊结构浮空;飞行器操纵系统,飞行器操纵系统安装于飞行器骑乘座,用于控制飞行器骑乘座转向和/或升降;飞行器安全组件,能够平衡双气囊结构的内外气压以及应对紧急状况。浮空式骑行飞行器包括锚泊索具、固定物和游乐飞行器,多个锚泊索具的一端沿游乐飞行器的第一浮空气囊的周向均匀连接,多个锚泊索具的另一端与固定物连接防止游乐飞行器脱离游乐区域。游乐飞行器及浮空式骑行飞行器为消费者提供了一种新颖有趣的游乐设施,十分具有创意,满足人们越来越高的娱乐需求,又切合运营者的实际需求。
11 无人飞行器云台及无人飞行器 CN201910456858.1 2019-05-29 CN110194276A 2019-09-03 黄立; 陈小光; 陈红胜; 顾兴; 刘华斌; 王效杰
本发明涉及一种无人飞行器及其云台,该云台包括至少一个自由度机构,至少其中一个自由度机构配置有限位结构,限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件,限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部;阻挡件另一端与限位轨道共圆,限位部具有容阻挡件通过的穿行通道;或者,活动件具有露出于限位轨道外的露出部分,阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/-180°的大角度限位,满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。
12 无人飞行器 CN201420016256.7 2014-01-10 CN203638100U 2014-06-11 杨华东; 许剑; 吴奇才
本申请公开了一种无人飞行器,包括多个螺旋桨,每个螺旋桨分别配置有一个电机以驱动螺旋桨转动,每个电机分别由一个电子调速器进行控制,电机和电子调速器的输出端之间通过第一电源线连接,电子调速器的输入端通过第二电源线连接于电源,电子调速器的输入端通过信号线连接于接收机,所述无人飞行器还包括集电板,第二电源线至少部分集成于所述集电板内。本实用新型还公开了一种无人飞行器线路的整理方法。本实用新型通过将电源与电子调速器之间的电源线路,以及电子调速器与接收机之间的信号线路全部集成于同一块PCB板上,简化了线路,解决了线路错综复杂、安装困难的问题,同时也防止线路老化造成的隐患,最大化的减小线路碰头导致短路的可能性。
13 变距飞行器 CN201420030861.X 2014-01-17 CN203638099U 2014-06-11 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江
本申请公开了一种变距飞行器,包括:支架;安装于所述支架上的多个变距旋翼,所述每个变距旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部,所述桨毂固定于所述驱动轴上,所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧,所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动。本实用新型的变距旋翼可以在转速一段范围内通过改变螺距而起到使翼片气动力最优的作用。同时还改变螺旋桨推力方向。
14 多轴飞行器 CN201420040783.1 2014-01-23 CN203652106U 2014-06-18 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江
本申请公开了一种多轴飞行器,包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统,所述驱动系统包括:一电机;多个旋翼,所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动,所述同步传动机构包括齿轮。本实用新型的无人飞行器设置有一个电机,并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动,由于仅设置一个电机,成本低,重量轻;而且相对于多个电机,一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱;另外,通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动,同步性容易控制。
15 无人飞行器 CN201720235792.X 2017-03-10 CN206569281U 2017-10-20 黄立; 匡威; 王效杰; 顾兴; 刘华斌
本实用新型公开一种无人飞行器,其中该无人飞行器包括飞行器本体和云台组件,所述飞行器本体的顶部设有固定装置,所述飞行器本体的底部设有图传组件,所述云台组件连接于所述固定装置或所述图传组件上。本实用新型的无人飞行器可便于对上方目标进行探测,增大探测的范围及使用范围。
16 地效飞行器 CN200720118796.6 2007-03-02 CN201023656Y 2008-02-20 伏·赫·基里诺维赫; 顾诵芬; 崔尔杰; 格·波·库兹涅佐夫; 伏·赫·布洛欣; 宋明德; 陈洪若; 阿·依·普里瓦洛夫; 勃·马·拉里兹赫; 李洪畴; 韩光维; 李先达
本实用新型公开了一种在地效飞行区内飞行的中型地效飞行器。本实用新型包括机身、机翼、尾翼和发动机,所述飞行器尾部设有巡航发动机,机身头部两侧设有起飞发动机,机身中段两侧翼下设有增升气腔,该增升气腔由机身中段下部、主翼下翼面、主翼两端下面的隔板及主翼后缘下偏的襟翼构成封闭状的腔体组成。本实用新型将起飞发动机喷流通过转向喷口导入增升气腔,并将气流的动能转化为压力能,以产生较大的垫升力;在飞行器尾部高置的T型尾翼设有巡航发动机;在尾翼及设于尾翼平尾上带有调整片的升降舵,既保证了攻角焦点与高度焦点之间合理的匹配,又保证了长时间飞行时升降舵杆力的配平,实现了在纵向平面内的平衡和机动,确保飞行器在贴近水面的空中稳定飞行。
17 垂直起降无人飞行器 CN201410022322.6 2014-01-17 CN103786880A 2014-05-14 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江
本发明公开了一种无人飞行器,包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统,所述的驱动系统包括:一电机;多个旋翼,所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构,所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同速进行转动。本发明的无人飞行器设置有一个电机,并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动,由于仅设置一个电机,成本低,重量轻;而且相对于多个电机,一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱;另外,通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动,同步性容易控制。
18 无人飞行器助降伞 CN201310480354.6 2013-10-15 CN103523230A 2014-01-22 许剑; 杨华东; 李尉华; 吴奇才; 张伟
本发明涉及一种无人飞行器辅助降落装置,尤其是一种无人飞行器助降伞。该助降伞包括主伞、引导伞和连接与伞上的多根伞绳,所述的伞绳末端连接一缓冲装置,所述的缓冲装置包括一中空壳体,所述的壳体一端与伞绳固定,所述的中空壳体中设有缓冲部件,所述的缓冲部件连接一用于连接无人飞行器的连接部,所述的连接部伸出于中空壳体外。本发明的无人飞行器助降伞解决了现有技术中存在助降伞开伞后冲击力对于无人飞行器伞绳连接处和机体结构容易导致损伤的问题,冲击力在经过缓冲装置后到达飞机机体的直接作用力将大大减少,可以起到有效保护无人飞行器脆弱机体结构的作用。
19 单桨碟形无人飞行器 CN201010190699.4 2010-06-03 CN101875400A 2010-11-03 王忠信; 孙树生; 吴世海
本发明涉及一种单桨碟形无人飞行器,起落架上端部位固定有三角状机翼,三角状机翼与涵道连接,涵道中心部位装有电动机处于涵道中心轴线上,电动机通过桨轴、连接桨置于涵道内上部,涵道下部安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面,涵道底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵,涵道底部横向左右两端对称分别装有操纵舵,涵道上部装有航电设备舱,航电设备舱内装有自动驾驶仪和动力电池。本发明结构紧凑、设计合理,可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低,隐蔽性非常好,它具有低空低速、机动性强,能做各种特技飞行,飞行效率高,并节省燃料,维护简便,经济实用,适应性强,适应城市等地方的垂直起降飞行,安全可靠。
20 一种多旋翼飞行器 CN201410534786.5 2014-10-11 CN104290904A 2015-01-21 杨华东; 吴奇才; 赵江
本申请公开了一种多旋翼飞行器,包括支架以及安装于所述支架上的主电机,所述主电机包括同轴设置的第一主电机和第二主电机,所述第一主电机和第二主电机分别与第一主螺旋桨和第二主螺旋桨连接,所述主电机的四周绕设有至少三个副螺旋桨,所述副螺旋桨安装于所述支架上。本发明的多旋翼飞行器,主电机(发动机)驱动大螺旋桨,升力效率高;主电机同轴布置,两幅主螺旋桨向相反方向旋转,抵消大扭矩;主电机布置在机身中央,使振动影响最小;副电机控制机身姿态和动作,电力消耗减少;在起飞和着陆阶段,若飞机发生意外坠毁,首先易损坏的是在外围的副电机和小螺旋桨,在机身中央的主电机和主螺旋桨可以得到保护,使得维修成本和难度大大降低。
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